Интеграция промышленного робота со станком в Санкте-Петербурге
Интеграция промышленного робота со станком помогает автоматизировать повторяющиеся операции, повысить стабильность выпуска и снизить простои оборудования. Робот может загружать заготовки, снимать готовые детали, обслуживать несколько станков и передавать изделия на следующую операцию. Компания ЮнионикРу работает с 2015 года и выполняет проекты с учетом типа производства, характеристик станка и требований к безопасности.
До начала работ специалисты изучают техпроцесс, цикл обработки, геометрию рабочей зоны и интерфейс станка. Проверяют возможность обмена сигналами с ЧПУ, выясняют, какие команды и состояния доступны, оценивают размещение манипулятора и вспомогательного оборудования. Такой анализ помогает определить состав проекта и выбрать промышленный робот для станка, подходящий по грузоподъемности, вылету, точности и скорости.
В зависимости от задачи организуем автоматическую загрузку заготовок и выгрузку деталей, перенос изделий между позициями, укладку на паллеты или подачу материала из магазина заготовок. Для токарного оборудования может применяться барфидер, для серийного выпуска деталей разрабатывается паллетная система. При необходимости устанавливается система машинного зрения, которая распознает положение и ориентацию заготовок перед захватом.
- Подбираем промышленный или коллаборативный робот, захват для робота и оснастку.
- Проектируем роботизированную ячейку, ограждение и систему безопасности.
- Согласуем интерфейс станка, подключение робота к станку и обмен сигналами с ЧПУ.
- Продумываем установку робота у станка, доступ оператора и обслуживание оборудования.
Роботизация станка промышленным роботом требует согласования механики, электрических цепей и программного управления. При проектировании учитываются открытие автоматической двери станка, фиксация детали, контроль наличия заготовки и безопасная остановка при нештатной ситуации. Это обеспечивает надежное сопряжение робота со станком и исключает конфликт команд между оборудованием.
